В годы Великой Отечественной войны его представили к званию Героя Советского Союза. Но самолет с документами был сбит немцами. В 1948 году Николая Яковлевича наградили орденом Великой Отечественной войны I степени. До конца жизни Николай Киселев работал в министерстве внешней торговли СССР. Умер в 1974 году, похоронен на Востряковском кладбище в Москве. В 2005 году израильский международный институт по изучению истории холокоста присвоил Николаю Киселеву звание «Праведник народов мира», имя его занесено на стену почета в Саду праведников.
«Для меня большая честь, уважаемая Татьяна Николаевна, передать вам и вашей семье орден генерала Шаймуратова, которым мы награждаем Николая Яковлевича посмертно. Чтобы мы все понимали, что был такой замечательный человек — наш земляк, и чтобы мы хранили память о нём», — сказал Радий Хабиров.
Дочь Николая Киселева поблагодарила за предоставленную возможность приехать в республику и отметила, что Башкирия не забывает своих героев. Радий Хабиров добавил, что о ее просьбе по присвоению Николаю Киселёву звания Героя России он доложит президенту страны Владимиру Путину.